VLM

Show-Harness 用一组离散语义动作单元（单步方向移动+夹爪动作）作为 VLM 与任意机器人本体之间的唯一接口：VLM 在语义空间推理意图，本体专属解释器把语义动作确定性落地为局部控制，VLM 始终对细粒度物理决策负责。同一接口实现零样本解锁前沿闭源 VLM（ZS 60%→82%）与几 GPU 小时微调小模型（FT 40%→65%），GUMI GUI 接口让人类与智能体用同一套语义动作采数据。本文精读其 perceive-reason-act 插件体系、语义-物理解耦机制与为何它能在跨任务/跨本体/跨环境全面超越 VLA 与智能体基线。