Agentic Coding驱动工业制造通往自主通用智能
基于机器之心直播分享整理,深圳大学苏向宇博士介绍了被 ICRA 2026 接收并获选自动化领域最佳论文的工作 AIML(Industrial Multi-Robot Task Planning and Program Generation using Large Language Models)。该工作提出了一个利用大语言模型自动完成工业产线多机器人任务规划与执行程序生成的框架,核心思想是让 LLM 负责语义理解,用结构化工具保证约束满足和可执行性,实现了跨产线、跨任务的零样本泛化能力。