SemaPLC: A Project-Grounded, Verification-Gated Agent Harness for PLC Code Generation 精读
美的AIRC、KUKA、上海交大与浙大合作的SemaPLC提出验证门控的agent harness:生成逻辑必须嵌入既有工业PLC项目、通过编译,并在真实运行时与金轨迹比对正确才算完成。凭借仅日志确认的检查可判定完成、编辑使旧判定失效、每检查限两次重试三条完成纪律,它在117任务功能轨上七模型全部夺魁(均值72.6%),在65任务项目轨上动态行为分达52.2,远超基线的22.4~31.4。层消融揭示:静态分相近的方法在运行时剧烈分层——执行才是检验控制逻辑的忠实标尺。