Google Cloud AI Research 联合滑铁卢大学的 ScientistTwo 是迄今最完整的全自主科学发现系统：输入一个研究问题，系统自动建立 SOTA 基线、生成假设、编排专家智能体做端到端实验（多数据集多指标+自动消融），最后用闭环模拟同行评审答辩引擎验证发现。在 ICLR/ICML/NeurIPS 已录用论文构成的高标准基准上改进 86/107 篇（80.4% 成功率、平均相对提升 25.2%），Stanford Agentic Reviewer 评分超过 ICLR 2026 与 NeurIPS 2025 录用论文均分。它标志着’AI 科学家’从论文生成器向’可通过评审的研究系统’的关键跃迁——尽管 AI 评审与人类评审的一致性仍是最大开放问题。
南京大学发表于 ICLR 2027 的 SKILLAA 把’冻结模型上的技能库优化’从平面文本编辑升级为图结构手术：技能的适用性、执行与组建统一表达为图，失败经溯因归因路由到图中唯一可编辑表面（缺技能族→加节点、缺激活线索→只改 when_to_use、规则有害→只换局部语义），Local Gate 验证原子编辑组、Big Gate 决定周期级提交，不合格即回滚。gpt-5.6-sol 后端下 SearchQA 81.5%、LiveMath 66.7%、DocVQA 91.2%，全部主设置取得最高观测均值。对研究 Agent Skill 优化的读者，这是 SkillOpt 之后必须读的下一站。
NVIDIA 联合 NTU/MIT 提出 SoL-Pi：把编码智能体 harness 的效率改进本身建模为跨环境搜索问题，用约 150 个方向、500 个环境、3000+ 次实验、60000+ 次交互的自动研究漏斗，筛选出 Action Fusion、Online Context Compact、ObservationPack、Evidence-Preserving Reducer 四个可复用机制，EdgeBench 上 token 流量降 44.7–49.0%、成本省 1/3 且性能持平，迁移到未见过的 Opus 5 后端仍保留 94.3% 性能。这是 RSI（递归自改进）从’改模型’转向’改脚手架’的代表性工作。
NVIDIA 提出 Agora：把多个自主科研 Agent 的协作记录为 Git 上的 append-only DAG——每个结果/假设/验证都是可 checkout 重跑的不可变 commit。首次持续运行 12 天：13 个无任务分配、无中央规划器的 LLM worker 在权重迁移难题上发布 1,703 项贡献，把评估器从 3.39 推到 1.899 bits/byte，弥合与训练版 GPT-2 差距的 62%；获胜配方 145-commit 谱系跨 15 个账户、165 次独立复现零失败。集体智能不靠规划器，靠记忆基础设施——本精读拆解其设计。
ScienceBuddy 把’与研究者聊天’变成模型-线束双改进的燃料：研究者交互免费产出任务定义与评估 rubric，内层递归固定模型演化 harness（有界编辑+成对回归检查），外层递归固定 harness 做 rubric 奖励 GRPO——三周期后科学任务准确率 42.2%→73.3%，纯 harness 演化即可 +20pp（权重冻结），纯模型 RL 覆盖率 +19.5pp。Recursive-in-Recursive 范式为 RSI 提供了’两条改进通道各自可评估、互为条件’的工程化路径，并作为可下载的科研产品发布。
三篇同日论文从三个角度推进 skill 优化。AlgoEvo（港城大）：把算法发现 agentic 化——design skill hub 解耦范式知识与发现引擎，三层经验库（经验卡/经验树/跨任务固化）组织搜索轨迹，6 任务匹配或超越专用方法且评估数与 token 大减。MOSCOPT：skill 池+gating skill 联合优化——EditAdam 双态维护+三阶段交错更新，免梯度单调改进，突破’单模板优化’的协同缺失。SkillLift：稀疏 oracle→稠密 rubric 双层优化——冻结 rubric 作廉价代理引导 skill 修订，解耦搜索与 oracle 成本。本精读合并解读 skill 优化的三条进化路径：知识组织、多技能协同、评估降本。
临床 Agent 的’执行差距’：急诊整班次模拟（CES）中 Agent 多能给出正确诊断（4.39/5）却无法完整及时执行关键动作（2.94/5/3.34/5）——诊断对但病人死的结构性失败。Asclepius 三件套：换班间用 trace 反馈重写操作手册的自进化 harness、高风险规程外置的临床技能库、按病人队列隔离的三个子 Agent。held-out 批次上 critical-action correctness +22%（p=0.024）且诊断精度保持。本精读覆盖执行差距的三失效模式操作化与’操作手册级’harness 演化的医疗安全意义。
RSI（递归自我改进）的核心瓶颈是探索策略管理：固定策略无法适应搜索空间扩张，在线策略优化又受困于长程 rollout 的延迟昂贵反馈。Dream-RSI 的关键洞察是——积累的发现历史本身就是已实现搜索空间上的重放模拟器，把探索策略的改进从昂贵的真实环境 rollout 搬到廉价的历史重放（做梦即训练）。Lasso 求解器发现任务上 agent 调用较 SimpleTES 削减 162×，held-out 运行时 3587→2931ms。本精读覆盖三环循环机制、重放模拟器的信息学根基与发现求解器的算法细节。
harness 自改进的泛化性危机：在评测基准上演化=对测试集过拟合，单轨迹更新把系统性缺陷与实例细节纠缠。ModularRSI 三重解法——benchmark-disjoint（2000 个外部演化任务与评测基准不相交）、对比式信用分配（同任务成功/失败轨迹对比聚合跨任务证据）、模块化定位（缺陷归因到 harness 具体组件）。DeepSeek-V4-Flash 骨干上 SWE-Bench-Verified 73.40→76.45、TerminalBench 2.0 47.57→52.43，演化 harness 可跨基座迁移。本精读覆盖三大缺陷的诊断逻辑与对比式信用分配的因果推断本质。
数字 Agent 进入新环境（接口/工具/失败模式预训练未覆盖）时如何无监督适应？RSIAgent 给出 training-free 答案：curriculum/actor/verifier 三类 Agent 协同自主探索，把’动作-条件-后果’因果关系沉淀为可冻结复用的记忆；广度+深度双探索消融显示完整 RSI 74.54% 显著优于单策略（65.52%/56.50%），并让 Kimi-K3、GLM-5.3 在 OSWorld-v2 与 Agent’s Last Exam 上反超 GPT-6 Astra。本精读覆盖因果记忆与轨迹记忆的本质差异、广深互补的机制解释与开源反超闭源的信号意义。