https://inkeast.github.io/MessageDaily/tags/%E8%AE%B0%E5%BF%86%E6%9C%BA%E5%88%B6/Recent content in 记忆机制 on MessageDailyHugozh-cnWed, 23 Sep 2026 00:00:00 +0000https://inkeast.github.io/MessageDaily/posts/2026-09-23-worldcrafter-paper-reading/Wed, 23 Sep 2026 00:00:00 +0000https://inkeast.github.io/MessageDaily/posts/2026-09-23-worldcrafter-paper-reading/深度精读腾讯 IEG ARC Lab 与北京大学联合提出的 WorldCrafter。它用一个「隐式 3D 感知记忆」模块让视频世界模型在长时间、可自由探索的交互中保持场景一致性：以 LagerNVS 初始化记忆编码器、用姿态引导读出、与视频 DiT 联合训练，配合最大覆盖历史检索与少步蒸馏，在 4 卡上达到 16fps 实时。重访一致性 LPIPS 从 Lyra 2.0 的 0.487 降到 0.255，相机控制旋转误差 13.536 为全场最低。https://inkeast.github.io/MessageDaily/posts/2026-09-09-simplememvla-native-video-memory-paper-reading/Wed, 09 Sep 2026 00:00:00 +0000https://inkeast.github.io/MessageDaily/posts/2026-09-09-simplememvla-native-video-memory-paper-reading/HUST×清华×面壁智能等推出 SimpleMemVLA：去掉检索/压缩/循环等专门记忆模块，把完整采样历史以时间戳视频格式直接喂给 VLM 主干，子任务隐藏状态作为唯一记忆通道。四个记忆基准全部 SOTA（RoboMME 88.3% vs 检索 31.5%/压缩 22.6%/循环 20.6%，真值感知上限也仅 84.1%），通用控制无损（LIBERO 97.5%），因果干预证实策略真实读取历史。