世界不是由像素组成的：帕西尼的「PIE」、触觉数据工厂与物理AI的最后一厘米
硅谷101 Alignment 2026年度大会第三场整理：帕西尼感知创始人许晋诚（演讲自述Dr. Michael Xu）提出物理AI的PIE框架——感知（自研触觉传感芯片衍生指尖/掌/皮肤/脚底/关节的全身产品线）、智能（百万小时级含触觉人采数据、五大数采工厂、OmniVTLA全模态大模型与终身学习飞轮，并强调「不是遥操作」）、执行（经两万小时测试的DexH13灵巧手，称将开源手部设计），在此之上再叠第二个PIE（平台/集成/生态）。核心判断：AI能思考但不理解物理世界，从知道到做到、再到可靠地做到，缺的正是触觉这一模态；口述的融资超6亿美元、估值超30亿美元、份额全球第一等数字与公开人民币口径存在差异，文中逐项标注。