具身原生的豪赌：蚂蚁灵波沈宇军，为什么坚持从传感器和视频里重训整个机器人模型？
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军的深度访谈。他从GAN研究起步，经字节、蚂蚁研究院，最终主导蚂蚁灵波做机器人"大脑"。文章梳理了灵波最核心的技术主张——“具身原生”：不再沿用数字世界的模型做下游适配，而是从传感器、视频时序、单向MoE架构出发，为物理世界从头训练一套完整的机器人基础模型（V-Ren、DEPS、VLA 2.0、Video、Word六件套）。沈宇军也坦率谈到了数据是当前最大瓶颈、灵波为什么不做本体、以及他对"大脑落后于本体"这一行业判断。