2026年Q2 AI季报深度解读：Anthropic与OpenAI的模型竞争进入新阶段，GPT 5.6与Claude Maestro/Phable正面交锋；RSI（递归自进化）从科幻概念变成明确的创业方向，Recursive、Miranda等公司涌现；Cursor以600亿美元天价被收购；中国开源模型"四杀"引发全球关注；Anthropic的Cloud Tag与OpenAI的Record and Replay重新定义AI交互。本文基于播客全文转写整理，涵盖竞争格局、RSI、机器人、智能扩散、交互创新和公司动态。
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军的深度访谈。他从GAN研究起步，经字节、蚂蚁研究院，最终主导蚂蚁灵波做机器人"大脑"。文章梳理了灵波最核心的技术主张——“具身原生”：不再沿用数字世界的模型做下游适配，而是从传感器、视频时序、单向MoE架构出发，为物理世界从头训练一套完整的机器人基础模型（V-Ren、DEPS、VLA 2.0、Video、Word六件套）。沈宇军也坦率谈到了数据是当前最大瓶颈、灵波为什么不做本体、以及他对"大脑落后于本体"这一行业判断。
《晚点聊》WAIC 期间对话 XLR Labs（拓元智慧）三位核心成员。这家从 2022 年起就押注"原生世界动作模型"的公司，分享了它与 VLA、隐式世界模型的路线分歧，千万小时级 4D 真实交互数据如何构成护城河，以及从智慧零售切入工业物流的"以终为始"商业化逻辑——一个关于"预训练与后训练一致性"的scaling law故事。