Cliff: Learning Process Rewards from the First Mistake 精读
RLVR 用最终答案的对错给整条推理链打分,粒度太粗;PRM 要训练专用奖励模型,OPD 要求师生推理同构。Amazon Web Services 联合 UIUC 的 Cliff 给出过程监督的最小充分形式:只用现成 LLM 定位每个错误 rollout 的’第一个错误步’(Pitfall Step),把轨迹切成正确前缀与错误后缀,前缀正优势、后缀负优势。12 个场景上一致超越:比 On-Policy Distillation 高约 15%、比标准 GRPO 高约 7%,且弱教师(27B)下依然有效。本精读拆解’错误前缀之后无信息’这一核心洞察、token 级优势的构造细节,以及教师定位能力与人类标注 80% 一致率的验证实验。