Gander (Omni Interaction Agent Technical Report) 精读
腾讯混元语音与浙大等团队的 Gander 用’小脑-大脑’协作框架统一了全双工实时交互与长程 Agent 执行:9B 小脑以 Thinker-Talker 流式架构逐秒 chunk 决策听/说/打断,大脑免训练接入 Codex/Claude Code 执行长任务,编排运行时以 task_start/send/resolve 结构化调用衔接。Full-Duplex-Bench v3 上 turn-taking 100% 全场最佳、过早打断仅 8.0%(GPT-Realtime 13.5%);SpokenQA 全双工组第一。模型、代码、数据全部开源。