https://inkeast.github.io/MessageDaily/tags/%E5%8C%97%E4%BA%AC%E4%BA%BA%E5%BD%A2/Recent content in 北京人形 on MessageDailyHugozh-cnSat, 22 Aug 2026 00:00:00 +0000https://inkeast.github.io/MessageDaily/posts/2026-08-22-world-model-perpetual-motion-embodied/Sat, 22 Aug 2026 00:00:00 +0000https://inkeast.github.io/MessageDaily/posts/2026-08-22-world-model-perpetual-motion-embodied/《晚点聊》WRC 期间对话北京人形创新中心戴勇、张怡与前华为 AI 专家唐都钰。VLA 与世界模型的路线之争被拆到表征层：VLA 泛化差的病根是"特征漏斗+预训练与后训练范式不一致"；世界模型则被戴勇称为"AI 时代的永动机"——指望它生产数据，它本身却缺数据，“至少到现在是个童话”。北京人形的答案是 Pelican-Unify 大一统强耦合路线，年底 2.0 要拿出具身领域的 scaling law；唐都钰离职创业做"主动式物理因果模型"，并转述图灵奖得主 Sutton 的机器人幼儿园设想。